Приемка перед отгрузкой роботизированного модуля для "рам и балок"

21.03.2013 на производственных площадях EVOLUT (Италия) по заказу одного из ведущих вагоностроительных предприятий России успешно были проведены приемочные испытания роботизированного модуля для зачистки “рам боковых” и “балок надрессорных”. Время полной зачистки “рам боковой” составило 19 минут, “балки надрессорной” 17 минут.

Модуль состоит из 2х позиционеров, расположенных напротив друг друга. Позиционеры предназначены для размещения деталей (отливок). Устройства крепления отливок спроектированы таким образом, чтобы обеспечить доступ инструмента для обработки всех поверхностей отливки (за искл. мест крепления). Позиционеры обеспечивают вращение детали вокруг горизонтальной оси. Между позиционерами расположены 2 робота. Оба позиционера поочередно обслуживаются 2мя роботами. Каждый робот имеет набор инструментов (8 поз.), в составе которого абразивные зачистные и обрезные диски. После установки детали на одну из позиций, роботы, с расположенными в “запястьях” лазерами, обследуют (делают замеры лазером) поверхности отливки (в т.ч. и радиусы) для того, чтобы определить ФАКТИЧЕСКУЮ геометрию детали и скорректировать расположение инструмента. После выполнения операции по обрезке элементов отливки, роботы в автоматическом режиме производят смену обрезных дисков на зачистные. Периодически роботы “отвлекаются” для того, чтобы определить степень износа абразивных дисков и выровнять рабочую поверхность диска. Во время процесса обработки отливки на одной из позиций, на противоположной оператор снимает уже обработанную деталь и устанавливает новую (необработанную).

Обрезанные остатки питателей, литников падают на расположенные под позиционерами пластинчатые конвейера и выводятся за пределы модуля.